Stworzył robota, który samodzielnie zbiera łamigłówki
Miscellanea / / August 01, 2022
Bo dlaczego nie zautomatyzować nawet rozrywki.
Na kanale YouTube Stuff Made Here inżynier Shane Wighton pokazał swoje nowe dzieło: robota, który całkowicie autonomicznie zbiera łamigłówki. Wystarczy, że autor położy elementy układanki na stole, po czym sam robot wszystko sortuje i układa na stole w odpowiedniej kolejności, rząd po rzędzie.
Oczywiście komputer nie ma oczu, więc każdy element fotografowany jest specjalnym aparatem, który symuluje strzelanie z nieskończonej odległości. W połączeniu z podświetleniem zapewnia to, że komputer nie uwzględnia bocznej powierzchni łamigłówki jako części jej kształtu, co dezorientuje obliczenia.
Do montażu Shane zbudował specjalny stół, na którym ramię robota porusza się po podwoziu. Z boku znajduje się "magazyn" na posortowane części, podobny do otworów w stole bilardowym. Pozwala to nie przechowywać zeskanowanych elementów na stole.
Kiedy każdy element jest posortowany, zawartość „sklepów” jest ponownie składana w odpowiedniej kolejności, dzięki czemu robot skutecznie układa jeden element za drugim w równych liniach. Co prawda w ciągu 3 tygodni pracy autorowi udało się wszystko ustawić tylko po to, by ułożyć malutkie puzzle o wymiarach 3×3 elementów.
To dopiero początek: w przyszłości Whyton chce wziąć układankę z 5000 elementów, pomalować ją na biało i zlecić robotowi poskładanie jej w całość. Wykonanie tego zadania zajęłoby człowiekowi kilka lat, ale robot powinien to zrobić znacznie szybciej. To prawda, że do obliczeń będziesz potrzebować niesamowicie wydajnego komputera - lub nowego podejścia do obliczania rozwiązania problemu.
Shane obiecał, że podzieli się rozwiązaniem, które znalazł w drugiej części filmu – jeśli wszystko się ułoży i to w ogóle wyjdzie, oczywiście.
Wcześniej ten sam autor pokazał kilka bardziej niesamowitych rozwiązań inżynierskich - w tym cebula, który zawsze strzela prosto w cel, i obręcz do koszykówki, który sam łapie piłkę.
Przeczytaj także🧐
- Polski inżynier zmontował „żelazną” orkiestrę 512 stacji dyskietek
- Entuzjasta stworzył robota, którym można grać w szachy na prawdziwej planszy
- Co się stanie, jeśli roboty zostawią nas bez pracy