Tencent pokazał dwukołowego robota, który potrafi wspinać się po schodach i robić salta
Miscellanea / / June 04, 2021
Nie tylko Boston Dynamics rozwija się w tym kierunku.
Robotics X Lab, część chińskiej korporacji Tencent, pokazał dwukołowy robot Ollie. Na jego przykładzie twórcy zademonstrowali rozwój technologii sterowania nieliniowego, dynamicznego sterowania i planowania trajektorii ruchu.
Rozstaw osi Olliego pozwala mu dostosować się do nierównego terenu, a także skakać i wykonywać inne czynności w celu pokonania przeszkód po drodze.
Przy wzroście 35 cm Ollie może z łatwością skakać na wysokość 60 cm, a także przeskakiwać przepaści o 360 stopni.
Specjalne amortyzatory pozwalają mu pokonywać po drodze stopnie, progi i inne nierówności. Dodatkowo robot zachowuje stabilność podczas wstrząsów i uderzeń, nie przewracając się na boki.
Przed każdym manewrem Ollie planuje z góry trajektorię, aby zmaksymalizować wydajność motoryki stawowej.
Specjalna trzecia noga pozwala mu zwiększyć obciążenie, a także wzmocnić równowagę ciała i zapewnić dodatkowy pęd kątowy do wykonywania salta i innych trudnych trików.
Jak dotąd Ollie jest tylko próbką demonstracyjną. Tencent nie skomentował możliwości wejścia do sprzedaży w najbliższej przyszłości.
Przeczytaj także🧐
- Roboty Boston Dynamics nauczyły się otwierać drzwi, przenosić ciężary i kopać dziury