PRZEGLĄD: Quadrocoptera Walkera QR X350 Pro - open source analogowy Phantom
Urządzenia / / December 19, 2019
W tej chwili na rynku jest reprezentowana przez kilku typów latające maszyny mnogovintovyh (kvadro-, gekso- i oktokoptery), a także szereg innych, mniej popularnych wzorów. Każdy z nich ma swoje własne cechy i zalety.
Wśród nich wyróżnia się maszyny latające maszyny wyścigowe szybkich i maszyny do strzelania zdjęć lub filmów. Dodatkowo, jest oddzielenie gabarytów konstrukcji nośnej 250 do 1500 mm przekątnej.
Najbardziej zrównoważone cechy są dokładnie Quadrocoptera (struktura chetyrohvintovye) w oparciu o ramki 350 milimetrów. Są tanie, może zapewnić wystarczającą długość i odległość lotu i mają wysoką nośność, co podniesie niezbędny sprzęt do filmowania i nadawania. W przypadku pomyślnego wyważonej konstrukcji, wiele z tych maszyn są w stanie wznieść się do pół godziny i podjąć jakości Działanie aparatu, a także wiele innych funkcji cool: po pilota i automatyczne hang-up lot.
charakterystyka
To do tej klasy jest Walkera QR X350 Pro. Weźmy pod uwagę jego cechy.
wymiary | 289 x 289 x 289 mm, |
Długość przekątnej | 350 mm |
waga Flight | Do 1 350 g |
Nośność maksymalna | 200 g |
Maksymalny czas lotu bez obciążenia | 25 min |
Czas lotu przy pełnym obciążeniu | 15 min |
Sufit maksymalna | 1 km |
Pułap praktyczny | 600 m |
Zasięg maksymalny | 2 km |
Prędkość maksymalna | 40 kilometrów na godzinę |
model silnika | WK-WS-28-008C |
Model kontrolerów prędkości elektronicznych | WST-15A (G / C) |
Średnica śruby | 556 mm (wielkość - 9 cali) |
Długość śmigła | 232 mm |
kontroler lotu | DEVO-M (kompatybilny z Arducopter) |
bateria | 5200 mAh litowo-polimerowa, 3S2P (komórka 3), 11,1 B 10 C |
waga baterii | 317 g |
Rozmiary baterii | 103 x 33,5 x 41,5 mm |
prąd wyjściowy | 0.8 |
stabilizator kamery | Walkera G-2D, trzy-osiowy, elektronicznych i mechanicznych |
planowanie lotu | Od stacji naziemnej z użyciem Mission Planner |
system satelitarny | GPS |
Wbudowane czujniki | GPS, kompas |
dodatkowe czujniki | Telemetrii, GLONASS |
funkcje | Powrót do domu (instrukcja użytkownika lub utrata sygnału zdalnego), hang-up, plan lotu |
Helikopter jest bardzo podobna do Phantom 2, a nawet wyposażone w dokładnie tych samych 9-calowych śrub. Silniki bezszczotkowe, wyposażone są w elektroniczne regulatory prędkości WST-15A. Wystarczająco silne, aby zapewnić dobrą prędkość i ładowność, a jednocześnie zrównoważony, tak, że lot był gładki.
Jak stosować kontrolera jednostka sterująca zastrzeżone devo-M, która jest główną przewagą konkurencyjną Walkera ten model: oprócz bogatego wyboru gotowych markowych firmware w mózgu może wypełnić w celu maksymalnego obniżenia otwartych dla kontrolerów Arducopter. Arduino jest modyfikacją dla bezzałogowych systemów powietrznych, co pozwala dostosować sobie wszystko. Po odpowiednim oprogramowaniem drona dostaje wiele nowych możliwości: wśród jego funkcji jest system autopilota, tryb powrót do domu, tryb stabilizacji i unoszący się w powietrzu. Ponadto dość rozszerza możliwości dostrajania urządzenia (jest to bardzo długi temat, tak jak w każdym innym czasie).
Quadrocoptera wyposażony w potężny pojemności baterii 5200mAh (akumulator praktycznie z tymi samymi parametrami stosowany w drugiej wersji popularnej Phantom), który pozwala zatrzymać helikopter w powietrzu przez 25 minuty. Instalacja do stabilizowania zawiesiny i komorę, przy czym czas lotu do 15 minut.
Opakowania i akcesoria
Ważną zaletą tego modelu Walkera duża liczba modyfikacji i opcji konfiguracyjnych. Najtańsza - tzw BNF. W tym przypadku, kolejne nabywa ciała pilot tylko zainstalowane elektronika i elektryka silniki i nadajnik, pilot i baterie muszą być zakupione oddzielnie. Kolejna rzecz - komplet QR X350 Pro. W takim przypadku, użytkownik może otrzymać do wyboru kilka paneli, zawiesin, a nawet kompletnego aparatu. Ponadto, można kupić wiele akcesoriów.
Wybierając panele wystarczająco szerokie: to 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 posiada pierwszy kanał do transmitowania poleceń sterujących. II - dokładnie taka sama kwota, ale posiada kolorowy wyświetlacz, który może pochodzić z analogowej kamery wideo. Devo 10 - najbardziej zaawansowana wersja z 10 kanałów sterujących.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
częstotliwość pracy | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Liczba kanałów | 7 | 7 | |
moc wyjściowa | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
zużycie prądu | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
impuls wyjściowy | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
wrażliwość | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
kontrola promienia | do 1 km | do 1 km | do 2 km |
Odległość transmisji wideo online | — | 500 m - 1 km | — |
Istnieje również dwa specjalne motorowe zawiesiny G2-D zabezpieczenia działania krzywek: z tworzywa sztucznego i metalu. Są one zamontowane pod brzuchem maszyny i nadają się do marki GoPro i komórek iLook + (za zgodną różne SJCAM, Xiaomi i inni, jednak trzeba zwrócić uwagę na możliwość wyjścia analogowego Flow). Zawieszenie jest podłączony do płyty sterowania jest zasilany z baterii warkotem i stabilizuje obraz przy użyciu miękkiej podkładki i dwa silniki.
model | G-2D |
Max. tempo zmian azymutu | 2000 / s |
Maksymalna wartość przeciążenia | 16 g |
Zarządzanie częstotliwość | 1,000 Hz |
dokładność | 0.1° |
Zakres regulacji | 45℃~45℃ |
wymiary | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
waga | 262 g |
kamera | iLook |
Rozdzielczość wideo | 1280×720 |
Rozdzielczość zdjęcia | 1 MP |
frame rate | 30 k / s |
Format wideo | AVI |
Częstotliwość operacyjna transmisji wideo | 5.8GHz |
waga | 125 g |
W przypadku iLook + często oferowanego sprzętu z pilotem Devo F7. Bardzo wygodne, ponieważ aparat jest nagrywanie cyfrowego wideo na karcie flash, a przez specjalną antenę transmituje protokół strumień wideo 5,8 GHz, na odległości 500 metrów (do 1 km dla transmisji modernizacji Urządzenia). Aparat jest w stanie transmisji i przez Wi-Fi w telefonie, ale w tym przypadku zakres nie przekracza 300 metrów. (Jest to ważne przy Devo 10)
Wszystkie te dane można poprawić do pewnego stopnia: umieścić nowe, bardziej potężne nadajniki Urządzenie transmitujące sygnał odbioru wyposażony telemetrii i bardziej zaawansowanych zewnętrzny moduł GPS kompas. Ale baterii, silniki i śmigła do zmian - nie ma znaczenia, jak wynika z licznych opiniach valkerovodov (i to jest kolejna zaleta - ogromna społeczność, która jest zawsze gotowa udzielić wsparcia jakieś problemy). Są tak doskonale dopasowane - z jakichkolwiek innych cech zacznie spadać.
Dla użytkownika końcowego QR X350 Pro jest dostarczany w postaci polurazobrannom: bagażniku, baterii, śmigło, „nogi”, zawieszenie, aparat. No i dodatkowe akcesoria, takie jak ładowarki (regular - nie zaleca się ładowanie długo, ogrzewany i powoli psuje baterii). Aby rozpocząć latanie konieczne jest, aby zebrać to wszystko zgodnie z instrukcjami zawartymi (znowu zgodnie z instrukcją). Następnie trzeba skalibrować kompas. Początkowo silniki są zablokowane. Po pewnym manipulacji, są odblokowane - i można cieszyć się lot.
W przeciwieństwie do wielu więcej analogów budżetowych, przy najmniejszych usterek i zdalne urządzenie można podłączyć do komputera za pomocą konwencjonalnej koronki USB-> miniUSB. Również pełne migające latające złożone komponenty mogą być realizowane przez komponenty dostrajających, na przykład, aby wprowadzić zmiany napięć zasilających do korekcji balansu w locie. Lub wprowadzać poprawki do oprogramowania, aby zainstalować Maksymalna wysokość i zakres działania, o utracie łączności lub upadku napięcie akumulatora (rozładowania) baterii na poziomie krytycznym stresu (w celu realizacji sterowania z wyprzedzeniem, aby zmniejszyć pojemność bateria). Wolne i inne nie mniej użyteczne ustawienia.
odkrycia
Walkera QR X350 Pro mogą być dostosowane i zmienił prawie wszystko. I jak stosując szeroki asortyment markowych akcesoriów, jak również większość innych firm (nawet odległe, ponieważ wewnątrz Quadrocoptera oddzielny procesor, oraz osobno - odbiornik sygnału sterującego, który może być zastąpiony inne). Z silnym pragnieniem, po dłuższym okresie użytkowania, główne elementy mogą być wykorzystane do budowy własnego maszyna ten sam 350-klasa. Doskonały wzór, który w swoich możliwości może zaspokoić każdy początkujący lub zaawansowany kopterovoda.
Jedyną wadą tego modelu jest dość wysoki koszt. Minimalny zestaw bez podgardla, aparat, ale z punktu Ten pilot zdalnego sterowania, a bateria będzie kosztować $ 500 mm. Opcja z pilotem Devo F7, stabilizator kamery dwuosiowy, sprzęt i akcesoria do kamer wideo do przesyłania ziemi - o 840 dolarów. Konkurenci są sporo, ale wszystkie one mają mniejszą liczbę fanów (a więc mniej support), mniej zmodernizowany, czasami - niższe jakości komponentów. Jeśli to nie zatrzyma, to przede wszystkim trzeba patrzeć na te Quadrocoptera:
Gotowy do lotu z transmisji wideo sprzedaży
EHang GHOST + - 560 dolarów (+ Wysoka jakość, duży producent z zarządzaniem smartphone - stosunkowo niskie charakterystyka);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Wysoka jakość, znakomite właściwości oraz zdolność do aktualizacji stron trzecich zastrzeżonych komponentów, Arducopter jako tablicy kontrolnej);
Cheerson CX22 - $ 750 (Prawie pełna analog QR350 różni się nieco więcej wsparcie dla najgorszego);
Zero Explorer - $ 650 (Jeden z najlepszych w klasie samolotów bezzałogowych, pilotowany przez wielką i dostrojeniu bezpośrednio z fabryki, - własne oprogramowanie, mała liczba właścicieli);
Dla dalszej modernizacji
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Waga z akcesoriami, Arducopter, - wymaga głębokiej modernizacji);
BAYANGTOYS X16 - 110 $ (+ Copy CX-20 - niskiej jakości tworzywa sztucznego, charakterystykę lotu, potrzeba modernizacji);
XINLIN X163F - $ 107 (Tani i wesoły);
QW350 - $ 260 (Prosty, tani, kruchy)
Postscriptum
Gdzie przykłady wideo Lot z kamerą? Zgodnie z obowiązującym prawem, aby latać bezzałogowy statek powietrzny cięższy niż 250 gramów wymaga rejestracji i zatwierdzenia lotów. Poniższy materiał powie ci o tym, jak zebrać wszystkie niezbędne dokumenty. Cóż, jeśli nie masz ochoty na taki kłopot, patrz nasz artykuł na temat najbliższego drona dla filmów, które nie wymagają czynności rejestracyjnych.