Wideo Dnia: demonstracja centaur robota dla ratownictwa

Inżynierowie z Instytutu Technologii włoskiego przedstawił niezwykły robota ma cztery nogi z sześcioma stopniami swobody. Poza tym, ma też dwa ramiona, które mogą być podłączone do różnych typów dźwigów.

Ten zestaw zarządzanych kończyn pełni wyjaśnia nazwę robot - Centauro. Przede wszystkim jest on przeznaczony do wykonywania różnych operacji ratunkowych, gdzie dana osoba jest zbyt niebezpieczne. Może być tak analizie działań gruzu i rozminowywania.

Pod koniec każdego etapu robot Ma kółka samonastawnego pozwala mu dokładnie i gładko przemieszcza się po płaskiej powierzchni. W sytuacjach, z trudem ruchu, może on dobrze chodzić, a nawet wspiąć się na przeszkodę.

Wysokość takich „centaurem” wynosi 1,5 metrów, a ciężar - 93 kg. Z jednej ładować baterii może pracować około 2,5 godziny. Zarządzane przez operatora robota, ale częściowo niezależność pozwala niezależnie obsługi poleceń wysokiego poziomu i łamać na niskim poziomie.

W przyszłości planujemy użyć specjalnego egzoszkielet do sterowania manipulatorów, pedały sterowanie ruchem głowy i wyświetlacz zamontowany który pozwala na nadawanie obrazu z aparatem Centauro.