Atlas robot PETMAN rozwija gimnastyka

inżynierowie PETMAN opublikowali nowy film z robotem sukcesu Atlas, która w dalszym ciągu rozwijać się dość skomplikowane ruchy. Tym razem uczono wykonywać ćwiczenia gimnastyczne: koziołki, handstands i skok w rotacji.

W porównaniu z lat temu wideo Atlas zaczął poruszać się znacznie gładsza i bardziej miękka. Jako inżynierowie teraz z ruchem używa całe ciało, czyniąc połączone ze sobą manewrów dynamicznych. Pakiety te są programowane przy użyciu nowych metod, znacznie upraszcza opis i konwersji poleceń w działaniu.

Atlas nauczył się śledzić ich ruchy z wyprzedzeniem, aby przygotować płynne przejście do kolejnego manewru. Procedury dla niej jest napisane teraz znacznie szybciej niż dotychczas, a sukces ich tempo realizacji wynosi około 80%. W przyszłości, szkolenie powinno być przyspieszone.